Mai ka makahiki 2016, me ka nui o ka ʻike mai nā hihia kūleʻa he nui i ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa, ua hoʻomohala ʻo Huade i 3 mau hanauna o ka 4-way shuttle, ka 1St Ua hoʻomohala ʻia ka hanauna no ka hale hana ʻona me ka hiʻohiʻona anti-explosion, ka 2nd Ua hoʻolālā ʻia ka hanauna me ka hiʻohiʻona hydraulic, ʻo ka mana o kēia manawa ka 3rd hanauna i ʻoi aku ka paʻa a me ka mālama kālā.
ʻO ka 4-Way shuttle he mea hana maʻalahi no ka ʻōnaehana mālama kiʻekiʻe. Ma o ka neʻe ʻana o 4-ala o ka shuttle a me ka hoʻoili pae o ka shuttle e ka hoist, loaʻa ka automation hale kūʻai. Hiki i kēia lako hana hoʻohana waiwai ke hele ma nā ʻaoʻao 4 e hana maikaʻi ana a maʻalahi hoʻi ma nā ala he nui a hoʻohana piha i ka lewa me ka liʻiliʻi o ka palena. Hoʻopili ke kaʻa kaʻa i ka ʻōnaehana RCS ma o ka pūnaewele uʻi, a hele i kekahi wahi pallet e hana ana me ka hoist.
Hoʻolako ʻia ka mokuahi ʻehā me kahi PLC kūʻokoʻa e hoʻomalu i ka hele, hoʻokele, a me ka hāpai ʻana.
Hoʻouna ka ʻōnaehana hoʻonohonoho i ke kūlana hoʻonohonoho kī o ke kaʻa kaʻa ʻehā i ka PLC.
Hoʻouna ʻia ka ʻike e like me ka mana o ka pākaukau a me ke kūlana hoʻopiʻi i ka PLC.
Hoʻomaopopo ʻia ka hana kūloko o ke kaʻa kaʻa kaʻa ʻehā ma o kahi pahu paʻa lima ma o ke kamaʻilio uila.
Ke hoʻomaka ʻia kahi puʻupuʻu, hoʻololi ʻia ke kaʻa kaʻa ʻehā i ke ʻano manual a kū maʻamau. Hoʻohana ʻia ka hoʻomaha ulia pōpilikia inā ʻoi aku ke kūlana kaʻa kaʻa ma mua o ka palena, a i ʻole ke kuʻi ʻana, a i ʻole ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻomaka ʻana o ka ulia pōpilikia.
a. Loaʻa i ka pahu kaʻa kaʻa ʻehā nā hana palekana:
Palekana kuʻi palena kaʻaahi
ʻO ka pale kūʻē kūʻē no nā mea pale i ke ala kaʻaahi
ʻO ka pale kūʻē kūʻē no nā mea pale i loko o nā pā
Ka pale ʻana i ka overcurrent no ke kaʻa
Ka pale ʻana i ke kaapuni pōkole / ma luna o kēia manawa / ma lalo o ka volta / ma luna o ka volta / wela kiʻekiʻe
b.Loaʻa i ka moku kaʻa ʻehā nā hana ʻike:
Ka ʻike ʻana i ka pallet i ka wā e ʻohi ai
E hoʻokaʻawale i ka wahi pallet ma mua o ka mālama ʻana i ka pallet
ʻIke hoʻouka ma ka moku kaʻa
ʻO ka hoʻolālā ala robot a me ka hoʻokele robot traffic e ʻae i nā pūʻulu lopako e hana pū me ka hui pū ʻana, e hui pū kekahi me ka ʻole o ka hoʻopili ʻana i kekahi i kekahi a no laila e hoʻonui i ka hana. ʻO RCS hoʻi ke kuleana no ka nānā ʻana i ke kūlana hana o nā robots, ka hoʻopaʻa ʻana i ke kūlana o kēlā me kēia robota, a me ka hoʻoholo hou ʻana inā pono ka mālama ʻana no ka robots kikoʻī. Ke noʻonoʻo nei i ke kūlana hana o ke kahua hoʻoili a me ka hoʻokō ʻana i ka hana o kēia manawa, hoʻonohonoho ʻo RCS i nā kuhikuhi e hoʻopiʻi pono ai no nā robots e pono ai ka mana, hoʻopaʻa, hōʻuluʻulu a hoʻopaʻa ʻana i nā ʻike ala āpau e hele mai ana mai nā robots, a laila e haʻi aku i nā limahana mālama, aʻo i ka ʻike a me ka hoʻoponopono. nā ala, a hōʻoia hou i ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa.
Ka manawa hoʻouna: Dec-03-2020